Cambio de Giro para Pendulo Invertido
Esta vez traigo una colaboracion realizada por lufwafe;
Este circuito lo utilice para hacer un pendulo invertido funciona bastante bien los transitoresque coloque son Tip 122 de potencia pero para uso estudiantil podemos utilizar cualquier transistor PNP alguna duda consultame.
DIAGRAMA
Si necesitan ideas de como realizarlo pueden checar los siguiente videos. Si necesitan consultar más informacion para poder construirlo visiten los siguientes enlaces:
Laboratorio de Automatica
Control de un Pendulo Invertido
Laboratorio de Automatica
Control de un Pendulo Invertido
Entradas
Hola amigo.
Necesito que me ayudes a disipar algunas dudas que tengo.
1) El pendulo debe estar libre o en el eje hay algun motor?
2) Que sensor puedo usar para saber si el pendulo se ha movido y donde deberia ponerlo.
tus preguntas las pueden responde en el siguiente enlace:
http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/
que es el autor del proyecto.
necesito hacer un pendule con diodos led, pero q sean varias y vallan prendiendo uno pr unos...
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